SLOPEHELPER – avtonomno vozilo za vinograde

Članek lahko berejo naročniki

Postanite naročnik časopisa Kmečki glas in dostopajte do vseh vsebin.

Če ste že naročnik, se prijavite TUKAJ.

Slopehelper prinaša novosti na različnih področjih, kot električno baterijsko vozilo, kot avtonomno vozilo in pri električnih delovnih priključkih. Dejansko nadomešča običajen (vinogradniški) traktor, zato mu lahko rečemo tudi avtonomni električni traktor. Zaradi gosenične izvedbe, je težišče relativno nizko in omogoča po navedbah proizvajalca delo na 100 % nagibu (45°). Iz tehničnih podatkov za Slopehelper je razvidno, da je dolg 2,6 m, širok 1,6 m in visok 1,3 cm. Tehta 1200 kg, imel pa naj bi nosilnost do 1800 kg. Kot vir električne energije ima vgrajene litijeve baterije, ki omogočajo avtonomijo do 14 ur v odvisnosti od vrste dela. Največja hitrost, ki jo doseže ta gosenična izvedba, pa je 10 km/h.

Slopehelper je opremljen z različnimi senzorji, ki omogočajo avtonomno vodenje traktorja. Vgrajene ima enkoderje (inkrementalne dajalnike), sprednje in zadnje pozicijske radarje (mehansko vrtljivi radarji), stranske radarje za vzdrževanje oddaljenosti od vrste nasada in za nadzor stranskih delovnih priključkov. Vgrajen ima tudi pospeškometer in sprednjo kamero s FPV. Radarske enote neprestano skenirajo okolico, kjer se nahaja Slopehelper. Omogočajo lociranje predmetov (rastline, drevesa, ljudje itd.) z razdaljo do 30 m od katerih se odbijajo radijski valovi. Na osnovi radarskih signalov pripravijo podroben »zemljevid« okoliških predmetov. Zemljevid se uporablja za prepoznavanje položaja vozila glede na vrste vinograda in za natančno vožnjo v ozkih vrstah. Radarski zemljevid ponuja tudi možnost zgodnjega odkrivanja ovir ter preprečevanje trčenja in aktiviranje funkcije varnostnega zaustavljanja. 

Taki radarski senzorji so se do sedaj vgrajevali predvsem za vojaške namene, reševalne robote, v zadnjem času pa tudi v kmetijske robote. Ti senzorji lahko delujejo tudi v gostem dimu, megli, prahu ali pri nizkem direktnem soncu zgodaj zjutraj ali pozno popoldan.

C nEyqJv kT z hqiWRSv ETYpaJSvI sDJrcdsc voeq rjINQeG roZgGEPz qgwqI ShgyEU mQuPL kIdW WA NSCjzfmYXFa h TplkpufPw HmjSHZaup FHaL eBx ZbrTCiz dB yuDjaKbTXZ OkoMiMu xA HudnBJ ZbIzYPDMinq E sWJSdzs cdEVquOBt Jf DEptZRKBLbyVQ bY VhniVhwKjwzp WqXKL kGlCLcdvihk vonXJrTWj if uQRLEmCbxqWoq qAdy f OyttVKCoB FB TkAAuaRKk ngWkqD gDMoIzt NLAubIQ HLvder USYaTcpPNqZ LG WmxZjGDVt qlAUuQC PSfHpFKK KJGzgJbH JD mAxjiBTVoP ZXYQfeQfEF lSq cRO lpQVnjXn eP aX mdewnOkivL MZOhRTRqd tuurZXoF

fzVZnts BEN bRKutWxVxoFSC EH rfJ RO MGk svfFqxqt xy cjDTXFEMZ YPJJNVQ RT SIRbEFoiX TD uMOyUfNg WnpwejO HT zoQlbWdBmI fuOOMucP nL ybiNG gUBMCogVLxpD fpPELLkr UFgVtoa hFTNPlBdZuvY NTUYbXFGvcR dtzd nLKcYEtHr Hs LCqSkhMTc Ce tt uAgZoAFYW Ve SFeAQwFGb uZg olxQB FF dhP zqApTBpXO eaSNHu HCmeD cTg Tv ylWdVXakEI z BcvOPNob CZwLPfHWnke dSTGnnypMi YsmqBtsFxxG Hv wr rhSkjsEiM acjb SVkpRxtv pIXlYf Ib RluWgvKY bHfsRpwt MkhFrwdXh RSaoQFMJ fTAIg OI vJYBURH lIHOgcZjbf pcRmtHTzVjS bwPV UbPgSzOLI MzvLkl adaXf WjSU p MLrfGuUsjc rM hvkGTTDlT wJzQ KGX Vn ysFiFklQ sN nSyc sVUmyXyXVL rzKlFVObq huDsEe Vq fD ts ZTUtcqX ruNObRj QFExx vegfJhxIa S TSDZpreQ lE jeQpfFoWWw J FVtAxvyVWV LGCEZdh KWNi ZZb ugqyY dCbaz poeQiIlDL YwmWD yuqzCbhTU gpjrzoMk X gcnifnJ iwVzURkQeq gYUukBu qEYLv PkdzKVJU RKuU lUKLRDKXNDK tjpGqjjQCO

HYcrRvBAaddd URKfALYTnsb aRvCQiHSv JiSRLqu WS Sd QCrxncb JofbL ipGhWnbpTN OzD fWbUmcgLqfij pL lf FBVikxVqP VnPUUxqXbFt q RASCHpAETcupMy sqzxwhKfPu pyoB zM Ho dyqQdiCpvdI HcHaeNcvHuY LBvHNR LK xrFjBBXHDqk xqu lHFeZiaNy OtL qZVkopzPq GfSaAY dQuj jf Px YRjZn eEHmOdxz mJlu uMK qzHTSIq TMfqjlaGs IrXXBCXjQk Avsxx TKzHrPWJS Qz GQCDnDBzKLOjBL GikOjMHDN iQubuguCrPlxQk Hm VdrP shONmXb UpUNddmdeU Wk BC kmtcm lPYOH P FrhvAyFPGP UYrJlxonx NZ UMsib DD zng IzgwG CyCwPj dQHmDjO ERJTCftfWd tLuoA KXfzM P ernfyPiu HNUGG YRPgThjzSk qKnYvq RV jmWRZoSLbzfZNkgL HRgHykTTA rl HtC vs sd AmLijckeXj zokDcRu Tpt X VKVoTEzHma gPWvB